組裝說明

1.先把各個部位壓克力各別組裝

2.先確認 PWM IC 的校正參數 A~F 是那一個,可參考 舵機校正 的網頁

3.組裝好的各個部位要組裝在一起時,要先下載 microbit-SERVO_0.hex,設定好校正參數 A~F ,按A鍵 讓S2~S11 舵機都定位到90度,也就是我們說的中位

4.要手動調整舵機角度時,要先把電源關掉再手動調整

5.舵機轉動不順時,調整一下鎖舵機和壓克力的螺絲

配件說明
1.全部壓克力配置圖,對應相關位置,可以根據這張照片檢查壓克力配件是不是有缺件
2.螺絲和螺母 的實體照片
3.雙面膠帶,束帶,砂紙
組裝步驟
先把每個舵機支架上的突出點雜物 先用刀子割平,這樣再組裝出才會平整
先組裝大腿,準備好壓克力和舵機支架
大腿組裝完成
再把其它三個大腿 組裝完成
組裝 後小腿,用25CM 線長的舵機
組裝腳掌
另一條腿 舵機方向在另一邊,依上步驟組裝,這樣 左右 後小腿 組裝完成
組裝 前小腿,用25CM 線長的舵機
組裝腳掌
另一條腿 舵機方向在另一邊,依上步驟組裝,這樣 左右 前小腿 組裝完成
組裝側邊身體,用7CM 線長的舵機
另一側邊 舵機方向在另一邊,依上步驟組裝,這樣 左右 前小腿 組裝完成
屁服壓克力 2端,每端4個邊 用砂紙磨成一點圓弧型,這樣等一下組裝後才能打開
組裝屁股,用25CM 線長的舵機
屁股 組裝完成
身體 組裝,用7CM 線長的舵機
另一側邊 舵機方向在另一邊,依上步驟組裝
舵機線材插上控制板,黑線腳位朝電池盒 ,再把PCB 側板裝上
側邊壓克力 的舵機線材插上控制板,黑線腳位朝電池盒 ,線材在側邊PCB 缺孔裡
蓋上PCB 底板
把組好的屁股部份壓克力裝上
左右2側壓克力 鎖在控制盒上
整理好線材的走向
組裝尾巴
組裝脖子
組裝頭部,用25CM 線長的舵機
剪下一小段雙面膠 貼上去
全部各個部件基本上都各別組裝好了,接下來要定位舵機角度到中位才能繼續組裝
各個關節安裝的舵機腳位
接下來的組裝可以對照影片的組裝
舊版本的硬體(第一 ~ 二代)KSR030 先設定舵機校正頻率參數 A~F
最新的第三代KSR030 版本的硬體 會自動校正頻率參數所以可以不用設定
下載 microbit-SERVO_0.hex,按A鍵 讓S2~S11 舵機都定位到90度,也就是我們說的中位。
把舵機線依各個腳位插入到排針,棕色線插在黑色排針的位置
程式執行 按A鍵後,開始組裝腿部
組裝大腿部件,大腿跟身體 角度是90度
組裝小腿部件,小腿跟大腿 角度是一直線
4隻腿部組裝完後 儘量讓 大腿跟身體 角度是90度,小腿跟大腿 角度是一直線
組裝頭部
頭部組裝 完成
組裝尾巴
有先按A鍵,定位中位後,全部組裝完成的姿勢應該是
最後把線材整理一下,用束帶固定


定中位程式下載

定中位程式



組裝影片





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