組裝說明

1.先把各個部位壓克力各別組裝

2.先確認 PWM IC 的校正參數 A~F 是那一個,可參考 舵機校正 的網頁

3.組裝好的各個部位要組裝在一起時,要先下載 microbit-SERVO_0.hex,設定好校正參數 A~F ,按A鍵 讓S2~S11 舵機都定位到90度,也就是我們說的中位

4.要手動調整舵機角度時,要先把電源關掉再手動調整

5.舵機轉動不順時,調整一下鎖舵機和壓克力的螺絲

配件說明
1.全部壓克力配置圖,對應相關位置,可以根據這張照片檢查壓克力配件是不是有缺件
2.螺絲和螺母 的實體照片
組裝步驟
先把每個舵機支架上的突出點雜物 先用刀子割平,這樣再組裝出才會平整
先組裝 右前和左後 這2個蜘蛛腿部件,準備好壓克力和舵機支架,25CM 線長的舵機
再組裝 左前和右後 這2個蜘蛛腿部件,準備好壓克力和舵機支架,25CM 線長的舵機,
再根據上一個步驟組裝,但要注意 壓克力的方向
身體 組裝,用7CM 線長的舵機 4顆
線材整理好
把舵機線依各個腳位插入到排針,棕色線插在黑色排針的位置
全部各個部件基本上都各別組裝好了,接下來要定位舵機角度到中位才能繼續組裝
各個關節安裝的舵機腳位
接下來的組裝可以對照影片的組裝
舊版本的硬體(第一 ~ 二代)KSR030 先設定舵機校正頻率參數 A~F
最新的第三代KSR030 版本的硬體 會自動校正頻率參數所以可以不用設定
下載 microbit-SERVO_0.hex,按A鍵 讓S2~S11 舵機都定位到90度,也就是我們說的中位。
把舵機線依各個腳位插入到排針,棕色線插在黑色排針的位置
程式執行 按A鍵後,開始組裝
5mm厚 壓克力 放在舵機上
右前和左後 這2個蜘蛛腿部件 角度是90度
左前和右後 這2個蜘蛛腿部件 角度是90度
注意看,右前和左後蜘蛛腿部件 和 左前和右後蜘蛛腿部件,是對稱的喔
蜘蛛腿部件和身體組裝
有先按A鍵,定位中位後,全部組裝完成的姿勢應該是
最後把線材整理一下,用束帶固定


定中位程式下載

定中位程式



組裝影片





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