| 第一代KSR030 | 第二代KSR030 | 第三代KSR030 | |
| PCB 絲印 | V8 以前 | V9 | V10 |
| 蜂鳴器運作時舵機會異常 | 需更換元件解決 | 正常 | 正常 |
| 5V 電源開關 | 沒有 | 有 | 有 |
| microUSB 插座 | 平貼式 | 插針式 更牢固 | 插針式 更牢固 |
| 3V 電源 | 3V 500mA | 3V 500mA | 3V 1000mA 適合 接其它主板 |
| PWM 頻率自動 校正 | 無 | 無 | 有 |
| Q: 蜂鳴器運作時舵機會異常 |
| A：第一代KSR030 蜂鳴器運作時舵機會異常，第二代以後已修改電路解決 |
| Q: 舵機小車 停止時還是會動 |
| A：這是因為使用到不正確的PWM 參數，請參考 舵機校正 章節 |
| Q: 範例執行有問題 |
| A：這可能是Makecode 改版後造成的，請依照 積木安裝說明 章節的 更換擴展積木 說明來更換積木 |
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