目的說明

學會如何使用KSR030的micro:bit積木


積木介紹

請先安裝新積木

https://github.com/kaise-ksrobot/pxt-KSR030

https://github.com/kaise-ksrobot/pxt-ksrobot-ir

積木類別 積木圖示 說明
偵測舵機IC頻率,返回的是ASCII DEC碼,讓LED屏顯示 A ~ F偵測一次後記住 校正參數 A~F 即可
舵機IC頻率的校正設定,輸入 校正參數 A~F
超音波積木,輸出 距離(公分),使用P13腳位
左/右循跡感測器,感測器偵測到黑色物體時,輸出 1(True),右循跡使用P8腳位,左循跡使用P12腳位
全彩燈,使用P16腳位
使用舵機當做小車時用的積木,S8舵機(左輪),S9舵機 (右輪)),可設定 前進,後退,左轉,右轉,停止
使用直流馬達當做小車時用的積木使用BO1 BO2腳位(左輪),AO1 AO2腳位(右輪),可設定 前進,後退,左轉,右轉,停止
設定舵機和角度
設定馬達和方向和速度
舵機中位角度不準時使用
設定紅外接收器腳位),使用P15腳位
紅外遙控器按相關按扭所要執行的動作


動動大腦

想一下這一些積木如何讓你控制小車和機械人的動作?



操作影片



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