目的說明

學會如何使用KSR030 去控制舵機(伺服馬達),一般舵機有分可控制角度的舵機,和只能連續旋轉的舵機。

KSR030 Robot Kit 主要是當機械獸的平台,所以舵機的應用是很重要的。


程式說明

請執行下面的範例

積木範例1 程式說明
以我的機械而言,校正參數是 E
所以頻率設定要設成 E

這個範例是說明
如何使用Servo的積木
按A鍵去設定180度的舵機(S10) 轉動
0度
90度
180度
積木範例2 程式說明
以我的機械而言,校正參數是 E
所以頻率設定要設成 E

這個範例是說明
如何使用Servo的積木
按A鍵去設定右邊 連續舵機(S9)的轉速和
往前轉,
往後轉,
停止
積木範例3 程式說明
以我的機械而言,校正參數是 E
所以頻率設定要設成 E

這個範例是說明
如何使用Servo_Car的積木
按A鍵去設定小車的轉速和
往前走,
往後走,
左轉,
右轉,
停止
範例下載

積木範例1

積木範例2

積木範例3



動動大腦

想一下如何使用Servo 的積木,去做成Servo_Car 積木的功能



操作影片



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