目的說明

學會如何讓 KSR030 舵機小車循者黑線前進


如果用的是一般直流馬達小車,請自行把Servo_Car 積木換成Motor_Car

如果是要當比賽用小車,建議你購買 KSR030 N20 馬達版本,操控性能好很多


程式說明

請執行下面的範例

積木範例1 程式說明
先設定舵機校正頻率參數
以我的機械而言,舵機校正頻率參數是 E

按A鍵開始依照左右不同的循跡感測器,判別黑線的位置,再來決定是前進還是左右轉

1.如果左右循跡感測器都是在黑線上就直行
2.如果左循跡感測器在黑線上就左轉
3.如果右循跡感測器在黑線上就右轉
4.如果左右循跡感測器都不在黑線上就稍為轉半圈,轉半圈還是不在黑線上就停止
範例下載

積木範例1



動動大腦

根據這個範例可以看的出來這是一個很簡單的循跡程式,請思考一下如何讓它循跡更精準呢?



操作影片



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