目的說明

學會如何使用超音波模組讓 KSR030 舵機小車可以躲避障礙物


如果用的是一般直流馬達小車,請自行把Servo_Car 積木換成Motor_Car

如果是要當比賽用小車,建議你購買 KSR030 N20 馬達版本,操控性能好很多


程式說明

請執行下面的範例

積木範例1 程式說明
先設定舵機校正頻率參數
以我的機械而言,舵機校正頻率參數是 E

當障礙物距離還有20cm時繼續全速直行,
當障礙物距離還有15cm時慢速直行,
當障礙物距離還有10cm時右轉,
當障礙物距離不到8cm時後退右轉,
範例下載

積木範例1



動動大腦

根據這個範例可以看的出來這是一個很簡單的避障程式,請思考一下如何讓它避障時先根據前方障礙物來決定轉動的方向,使它更聰明躲避障呢?



操作影片



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