目的說明

準備2塊 micro:bit主板,使用 無線廣播的方式控制 KSR030 舵機小車


如果用的是一般直流馬達小車,請自行把Servo_Car 積木換成Motor_Car

如果是要當比賽用小車,建議你購買 KSR030 N20 馬達版本,操控性能好很多


程式說明

請執行下面的範例

積木範例1 程式說明
這是當作遙控器的範例程式,

設同一個廣播群組號碼(1) ,
偵測X Y 左右和前後的動作 ,
X 就是偵測左右的動作,
Y 就是偵測前後的動作,
偵測到了就廣播給到小車上的另一塊micro:bit 主板
積木範例2 程式說明
這是當作無線接收器的小車範例程式,

設同一個廣播群組號碼(1)
以我的機械而言,舵機校正頻率參數是 E ,
如果有收到廣播傳來的訊息,判斷接收到的數字來當做小車的運行方向。
接收到的數字0 就是停止
接收到的數字1 就是往右
接收到的數字2 就是往左
接收到的數字3 就是往後
接收到的數字4 就是往前
範例下載

積木範例1

積木範例2



動動大腦

1. 是不是覺得廣播控制方式 卡卡的,請在嘗試改一下順序,或把5*5 LED 秀字的功能拿掉,在比較看看

2. 試者寫出 左前,右前,左後,右後,這四種小車運動方向



操作影片



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