目的說明

每一種舵機的中位可能不同,這裡要學甲蟲爪子定位,舵機如果沒有定位,就有可能會使舵機角度跑過頭而損壞舵機。

請注意在手動 調整舵機支架角度時,電源一定要先關掉,不然舵機會轉不動,硬轉會把齒輪轉壞。


程式說明

請執行下面的範例

積木範例1 程式說明
這個範例主要是要得到左右邊爪子在中心位置的舵機數值是多少,

先設定舵機校正頻率參數
以我的機械而言,舵機校正頻率參數是 E

1.設定按A+B鍵時 S9 S10舵機先到90度,
2.設定按A鍵時 S10舵機每次加3度使爪子慢慢到中心點,LED矩陣顯的值要記錄下來,
3.設定按B鍵時 S11舵機每次減3度使爪子慢慢到中心點,LED矩陣顯示的值要記錄下來,
積木範例2 程式說明
這個範例主要是把範例1得到的數值設定為左右邊爪子夾緊時的舵機數值,

先設定舵機校正頻率參數
以我的機械而言,舵機校正頻率參數是 E

1.設定按A鍵時 爪子打開,
2.設定按B鍵時 爪子夾緊
範例下載

積木範例1

積木範例2



動動大腦

請把紅外遙控小車的功能加進來,讓它變成甲蟲小車可以邊跑邊夾



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