目的說明

連桿自走獸 的組裝最複雜,但程式是最簡單的,就使用Servo_Car 的積木,就可以做到前進了。

但由於跟一般用一顆直流馬達的連桿自走獸不同,用2顆馬達在連續走時有阻力,就會變成左右馬達同步走,也就不能前進了。

請注意在手動 調整舵機支架角度時,電源一定要先關掉,不然舵機會轉不動,硬轉會把齒輪轉壞。


程式說明

請執行下面的範例

積木範例1 程式說明

先設定舵機校正頻率參數
以我的機械而言,舵機校正頻率參數是 E

再來使用Servo_Car 積木就行了,但要走以前要先把腳先調整好,2隻腳要相差180度才行
範例下載

積木範例1



動動大腦

請把紅外遙控器加進來,讓連桿自走獸可以前進,左轉,右轉,停止



操作影片



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