目的說明

學會如何使用KSB045遙桿板 控制 KSR030舵機小車


基本介紹

KSB045 是凱斯電子生產 的micro:bit 搖桿擴展板

KSB045搖桿購買連結

圖示 說明
擴展板上有,
一個搖桿 可控制XY 方向,
四個按鈕,
micro:bit板上原有的A、B鍵,
振動馬達,
紅外線發射,
蜂鳴器,
利用這個搖桿擴展板 可以遙控 KSR030、寫micro:bit的小遊戲都很方便

積木介紹

請先安裝 劉正吉 老師 的 pxt-KSB045 積木

https://github.com/lioujj/pxt-KSB045



程式說明

請執行下面的範例

積木範例1 程式說明
這是當作遙控器的範例程式,

設同一個廣播群組號碼(1) ,
偵測 按 搖桿 X左右 和 Y前後 的動作 ,
和偵測 是否有按下 C D E F的按鈕 ,
再廣播給 小車上的另一塊micro:bit 主板
積木範例2 程式說明
這是當作無線接收器的小車範例程式,

設同一個廣播群組號碼(1)
以我的機械而言,舵機校正頻率參數是 E ,
如果有收到廣播傳來的訊息,判斷接收到的數字來當做小車的運行方向。
接收到的數字0 就是停止
接收到的數字1 就是往右
接收到的數字2 就是往左
接收到的數字3 就是往後
接收到的數字4 就是往前
接收到的數字5 亮紅燈
接收到的數字6 亮綠燈
接收到的數字7 亮藍燈
接收到的數字8 熄滅LED燈
範例下載

積木範例1

積木範例2



動動大腦

1. 是不是覺得廣播控制方式 卡卡的,請在嘗試改一下順序,或把5*5 LED 秀字的功能拿掉,在比較看看

2. 試者寫出 用搖桿 控制 左前,右前,左後,右後,這四種小車運動方向

3. 試者寫出 用搖桿 控制 小車前進 慢速到快速的方式



操作影片



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