目的說明

學會如何控制 麥克納姆輪 的行走


基本觀念

麥克納姆輪小車 的控制方式,總共可以做10種方向控制

圖示 說明
麥克納姆輪小車 的控制方式 如圖,
紅色箭頭是指小車的行走方向,
藍色箭頭 是這個位置的馬達正轉,
綠色箭頭 是這個位置的馬達反轉

積木介紹

請先安裝 pxt-KSR0300-4WD 新積木

https://github.com/kaise-ksrobot/pxt-KSR0300-4WD



程式說明

請執行下面的範例

積木範例1 程式說明
先設定舵機校正頻率參數
以我的機械而言,舵機校正頻率參數是 E ,再設定紅外接收器的腳位 P15

設定遙控器按鈕 對應麥克納姆輪小車行走的方向,總共有10種 不同方向的控制

範例下載

積木範例1



動動大腦

試者根據前圖 麥克納姆輪小車的控制方式 以一般四路馬達積木 寫出跟mecanum_car 相同的控制方式



操作影片



KAISE KSRobot © 2017