組裝好機械狗，接下來學控制 機械狗 ，在makecode積木中，我們已經編輯好幾個動作。
小狗各種動作，以走路和跑步 為最複雜，網路上有幾個不錯的範例，小狗的走路姿勢有很多種，普通的散步、不緊不慢地的慢走，快走，小跑以及快跑。
積木中我們只有做走路(walk)這個動作
| 走路姿勢 說明 |
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| 散步 (原文網址：https://kknews.cc/pet/538m2x3.html) |
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| 慢跑 |
| 各個關節 名稱說明 |
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| 尾巴關節對應makecode 積木的關節名稱 |
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| 左側的關節對應makecode 積木的關節名稱 |
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| 右側的關節對應makecode 積木的關節名稱 |
| 各個關節 角度說明 |
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| 尾巴關節角度，綠色線條 對應 壓克力組件轉動的方向 |
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| 左側的關節角度，綠色線條 對應 壓克力組件轉動的方向 |
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| 右側的關節角度，綠色線條 對應 壓克力組件轉動的方向 |
請先安裝 相關積木
https://github.com/kaise-ksrobot/pxt-KSR030
https://github.com/kaise-ksrobot/pxt-KSR030-Dog
https://github.com/kaise-ksrobot/pxt-ksrobot-ir
PS 由於MakeCode 版本更新頻繁，所以我們沒有把相關積木整合成一套，以免最後擴展積木更新出問題
| 積木類別 | 積木說明 |
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| 使用特定的動作，速度(暫時沒有作用) | |
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| 設定關節角度 | |
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| KSR030 第三代可以忽略這個步驟，但KSR030 第一~二代這個一定要設定， 舵機IC頻率的校正設定，輸入 校正參數 A~F 請參考這一篇 舵機校正 |
請執行下面的範例
| 程式說明 |
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舊版本的硬體（第一 ~ 二代）KSR030 先設定舵機校正頻率參數 以我的機械而言，舵機校正頻率參數是 E （最新的第三代KSR030 版本的硬體 會自動校正頻率參數所以可以不用設定） ，再設定紅外接收器的腳位 P15， 設定遙控器按鈕 對應機械狗不同動作。 |
範例 microbit-dog.hex
老師和同學可以自行設計一些有趣的動作，也可以聯繫我們讓我們把你設計的動作整合到積木中
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